古称三台镇，后因位居下遥村之上而得名。清康熙二十一年《黎城县志》载：“上遥”。因地处下遥（今西社、正社、东社）之上，故称上遥。因镇政府驻在于上遥村，故名。

新组建上遥镇于2001年将原上遥镇、柏峪乡、平头乡合并为上遥镇。全镇总面积262平方公里，位于黎城西南20公里处，占到全县面积的四分之一，共有耕地37155亩，东南临潞城市的南马村，西接壤于襄垣的原庄乡、八里庄乡，西北邻五乡县。 上遥镇地域广阔，有丰富的资源优势。主要矿藏有铁矿、硅矿、砂岩矿、白云石矿、钾矿和石灰石，目前开采的主要有砂岩矿、白云石矿，正准备开采铁矿和硅矿。水利条件较好，有浊漳河横穿而过，受益面积24135亩，因此农业生产较有特色，粮食作物主产小麦、玉米、谷子、大豆；经济作物主导产品有尖椒、油葵、蔬菜以及党参、柴胡等少量药材；经济林有核桃树10万株，苹果4000亩，花椒+查看详细上遥镇概况>>

西下庄昭泽王庙西下庄昭泽王庙时代：元、清地址：长治市黎城县上遥镇西下庄村昭泽王庙，该庙坐北朝南，平面为长方形，为一进院落，南北长36.5米，东西宽21.5米。占地面积约710平方米，正殿面积约149平方米八路军129师随营学校正社旧址八路军129师随营学校正社旧址位于长治市黎城县上遥镇正社村，年代为1938年，类别为近现代重要史迹及代表性建筑。2021年8月，山西人民政府公布八路军129师随营学校正社旧址为第六批省级文物八路军总部河南村旧址八路军总部河南村旧址位于长治市黎城县上遥镇河南村，年代为1939年，类别为近现代重要史迹及代表性建筑。2021年8月，山西人民政府公布八路军总部河南村旧址为第六批省级文物保护单位。西下庄佛爷庙西下庄佛爷庙位于长治市黎城县上遥镇西下庄村，年代为元、清，类别为古建筑。2021年8月，山西人民政府公布西下庄佛爷庙为第六批省级文物保护单位。平头安泽庙平头安泽庙位于长治市黎城县上遥镇平头村，年代为元、清，类别为古建筑。2021年8月，山西人民政府公布平头安泽庙为第六批省级文物保护单位。+查看更多上遥镇文化旅游景点>>

历史沿革：春秋属卫国，战国时属赵，历代从之。

1943年10月，太行区以黎城横岭为界，设立黎北县，1945年两县复合黎城县。

1953年，属黎城县第四区，辖14个乡。

1958年成立人民公社时，曾与柏峪乡合称先锋人民公社。

1961年，属上遥人民公社，1984年5月，撤销上遥、平头、柏峪人民公社，设立上遥镇、平头乡和柏峪乡，共辖47个村民委员会。

2001年1月，将平头乡、柏峪乡并入上遥镇+查看详细上遥镇历史沿革>>