相传，在1401年，燕王造反（靖难）时，这村只留下姓刘的在此居住，遂冠以姓氏取名刘留村。明永乐二年（1404年）王氏奉诏从山西省小兴州洪洞县老鸹窝村（移民集合点）迁到此处落居。因王姓户大人多，更名为王刘村。1937年又改为王刘乡至今。
南王庄镇王刘乡村，位于南王庄镇东南5公里处，村庄占地面积407亩，耕地面积2028亩，全村现有住户295户,共1221人，党员66名，预备党员1名，其中建国前老党员1名，现任支部班子5人，村委会班子3人，交叉任职3人。党支部书记王帅，村委会主任王建军，2018年党建示范村。年人均纯收入可达9530元。王刘乡村与南王宋村、张刘乡村、野营村、南王庄村、杏贡村、东大转村、西大转村、李大转村、周大转村、闫大转村、角南村、角北村、中角村、李庄村相邻。周边相关：
