相传为汉朝的村庄，当时杨姓为大户，以姓氏得名，叫杨家庄，后世演变为杨各庄。注：村民相传楚汉相争时，刘邦一个大将名叫纪信，死在饶阳杨家庄。并葬于此，（本村有纪信墓）。本村东南有元代至正七年修建的黑山寺，黑山寺名来源于寺内有一口井，水为黑色，得名黑山寺。其井壁上有墓门题：经信墓。传说是建井时所遇。未敢动此墓门。寺后小墓邱很多，相传为纪信墓。

五公镇杨各庄村，全村行政面积522公顷，耕地面积397公顷，人口2613人，党员49人，村两委班子7人，村集体2017年收入9万元，来源为集体地出租。该村制定了村规民约并已上墙。今年该村被确定为改厕重点村，全村群众将告别旱厕，改为双瓮式厕所。杨各庄村与东送驾庄村、王桥村、南官庄村、宋桥村、邹村村、高桥村、园子村、五公村、耿口村、南善村、北善村、南马村、北马村、南张保村相邻。荣誉排行：

2023年9月，河北省爱卫办命名杨各庄村为2022年度河北省卫生村。