建于明洪武年间，(原有钟铭记载)。燕王扫北时，在此指挥作战，文武大臣在此朝见，议论军情，故而得名朝王。后分南北朝王。
北朝王村位于永清县韩村镇南4公里处，我村有人口347人，全村87户全村占地约107亩，村委会位于村西；房屋面积70平米。本村现有共产党员8名，积极分子1名。村民主要以外出上班打工为经济来源。北朝王村与南朝王村、西西溜村、东李庄子村、东西溜村、东溜村、东营村、横亭村、北钊村、大站村、南钊村、陈各庄村、辛屯村、范庄子村、董家务村相邻。荣誉排行：
2022年9月，河北省爱卫办命名北朝王村为2021年度河北省卫生村。
