建于明洪武年间，(原有钟铭记载)。燕王扫北时，在此指挥作战，文武大臣在此朝见，议论军情，故而得名朝王。后分南北朝王。
南朝王村位于永清县韩村镇南3公里处，东临別古庄镇辛务村，我村有人口812人，全村216户，村庄占地面积220亩，现有共产党员21名，预备党员1名。村民主要以小型加工，公司上班为主要经济来源。南朝王村与东李庄子村、北朝王村、西西溜村、东营村、东西溜村、北钊村、东溜村、南钊村、横亭村、辛屯村、大站村、范庄子村、陈各庄村、董家务村相邻。荣誉排行：
2022年9月，河北省爱卫办命名南朝王村为2021年度河北省卫生村。
