明初,姓刘的先定居此地取名刘家佐。1947年分为三村,居南者名南刘佐,居中者名中刘佐,居北者名北刘佐。
中刘佐村位于南庄镇最南端,约2.5公里和博野、安平、饶阳三县交界处,土地面积4447亩,居住面积三平方公里,街道水泥路约五千米,人口2760人,主要以农业种植收入为主。中刘佐村与北刘佐村、南刘佐村、齐村村、符家佐村、洪善堡村、林里村、五坊村、前刘市村、后刘市村、许村村、道西村、郑家庄村、薛家庄村、东柳青村相邻。周边相关: