相传，唐王征东时，大军由此渡青龙河东征，曾在此屯有千军万马，此地故名万军。明初，刘、宁、张三姓自山东罗排河迁此定居，以地名取村名万军。
2022年10月，河北省法治宣传教育领导小组命名万军村为第七批河北省民主法治示范村（社区）。
2022年9月，河北省爱卫办命名万军村为2021年度河北省卫生村。
万军村是迁安市杨各庄镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为130283102227，居民身份证号码前6位为130283。邮政编码为064400，长途电话区号为315 ，车牌号码为冀B。万军村与马家沟村、马庄户村、下换甲套村、徐流营村、上换甲套村、森罗寨村、小套村、裴新庄村、曲河村、玄新庄村、上场村、披甲窝村、大贤庄村、徐流口村相邻。周边相关：
