明永乐二年（1404年），有崔、马、范、于、翁五姓在此建村，因姓马、于的人数居多，故取村名马于。

马于村隶属于马于镇，现有人口2700人，其中党员95人，村民代表32人。2018年6月，完成支部换届，崔双虎任村党支部书记，两委干部6人，村党支部共有3人，村委会共有3人，没有交叉任职。2018年人均纯收入19500元。全村共有2500亩地，其中林果2100亩，以葡萄为主，为特色产业。建有小学1所130名学生，接纳束李庄、南辛庄及本村学生。私立幼儿园2所共计450名儿童。建档立卡贫困户16户36人，其中未脱贫户5户共计9人。全村低保户共计53户60人。2016年以来没有党员受到处分。没有-户。2016年以来没有发生治安事件。马于村与东赵家庄村、西赵家庄村、南冻光村、孟家庄村、北冻光村、北辛庄村、南辛庄村、前彭头村、后彭头村、东队村、西队村、吕家庄村、束里庄村、杨家营村相邻。荣誉排行：

2022年10月，2022年淘宝村名单发布，马于村上榜。

2022年9月，河北省爱卫办命名马于村为2021年度河北省卫生村。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝村名单，马于村榜上有名。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝村，马于村榜上有名。