因镇人民政府驻马于而得名。明永乐二年（1404年），有崔、马、范、于、翁五姓在此建村，因姓马、于的人数居多，故取村名马于。
晋州市辖镇，市奶牛生产基地。1958年属东风公社，1959年更名东卓宿公社，1961年析设马于公社，1984年改乡，1985年改镇。位于市境东南，距市区10公里。面积55平方公里，人口4.2万。石德铁路、樵营公路过境。辖马于、东捏盘、西南捏盘、南冻光、北冻光、东赵家庄、西赵家庄、孟家庄、束里庄、吕家庄、前彭头、后彭头、南辛庄、北辛庄、杨家营、程家营、吕家营、马坊营、东贾庄、西贾庄、大沙庄、小沙庄、古城寨、尹家庄、赵家庄25个村委会。企业有裘皮服装、轿车配件、淀粉等业。农业主产小麦、玉米、棉花，盛产鸭梨、苹果、葡萄.荣誉排行：
2023年9月，河北省爱卫办命名马于镇为2022年度河北省卫生乡镇。
2023年8月，农业农村部、财政部发布首批国家农业产业强镇名单，马于镇（梨果）榜上有名。
2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，马于镇上榜。
2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，马于镇榜上有名。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，马于镇榜上有名。
2019年7月，马于镇入选2019年全国农业产业强镇建设名单。
历史沿革：1953年设立马于乡；1958年属东风公社；1959年驻地迁至东卓宿，并改名东卓宿公社；1961年马于同一部分大队从东卓宿公社划出，成立马于公社；1984年1月复置乡；1984年11月设立马于镇；1996年杨家营乡并入至今。
北辛庄鸭梨马于镇位于晋州市东南12公里处，全镇辖北辛庄村等25个行政村，总面积58.11平方公里，耕地65535亩，总人口41923人。马于镇农业生产以鸭梨、葡萄、优质商品猪三大特色产业为主，是河北省商品粮
