唐代成村。相传最初的村民由山西石楼县迁此，因怀念故土，遂以石楼为村名。位于房山区南部，东南1.5公里即二站，东北1.5公里至坨头，西1.7公里是支楼，北2.5公里为双孝。辖域面积5.5平方公里。有1200户，3802人，大部分为汉族，姓氏以王、侯、刘、李为主。村党支部建于1949年，先后有王连荣、王义民、杨凤刚、李祥、张志仁、祁鸿儒、张秀、杨仲瑜、林荣、孙玉华、毕贵、邵春生、王建华、韩涛担任村党支部书记。1983年设村民委员会，先后有焦德江¬、孙玉华、徐荣、毕贵、杨仲瑜、邵春生、王建华担任村委会主任。2003年全村人均收入6130.5元。村处平原¬，周口店河从村北流过。村址海拔+查看详细石楼村概况>>

2022年10月，2022年淘宝村名单发布，石楼村上榜。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝村名单，石楼村榜上有名。