据《门头沟地名志》载，沿河城地区自新石器时代即有人居住，金已成村。成村伊始，几条溪流汇入永定河，村名：三岔（汊）村。明代永乐初年朝廷派兵屯驻，更名“沿河口”。明万历六年（1578年）建城垣，有今名，1984年设立村委会，沿用至今。

沿河城村在区政府西北35公里、斋堂镇政府东北15公里，永定河南岸。海拔高度384米。地域面积为81.2平方公里，其中耕地面积1326亩，林地面积 6000亩，草场3000亩，水域面积1351.35亩。主要物产为苹果、核桃。河城历史悠久、文化底蕴深厚，在明代修建的山地军事古城一直保留到现在，这在长城历史上直到现在保留最为完整的古城，沿河城村与沿河口村、新兴村、杨家村、向阳口村、杨家峪村、青龙涧村、桑峪村、双石头村、马栏村、王龙口村、西胡林村、西斋堂村、牛战村、张家村相邻。荣誉排行：

2024年3月，入选首都文明村镇复查保留名单。

2021年12月，被命名为2021年“北京市民主法治示范村（社区）”。

2018年3月，入选北京市第一批市级传统村落名单。

2014年11月，沿河城村被列入第三批中国传统村落名录。