饮马鞍村原是下马岭的村民散居地，形成村落约有一百年。村北的古道经过黄崖沟可以到达斋堂镇，是京西商道的一部分。村北曾有一处清泉，水质清洌，经年不涸，因地处商路要道，往来客商大多再次饮马，便得了饮马潭名字，后人则称此村为“饮马鞍”。1969年，村正式设立党支部，成为独立的行政村，沿用至今。

饮马鞍村地处永定河南岸谷地，四面环山，海拔450米，村域面积3.71平方公里，其中耕地45亩，林地3674亩。土壤为山地淋溶褐土，部分地区为黄砂土。山间植被以荆条、灌丛为主，人工植被有杨、柳、槐、核桃、苹果等。属富水区，地下水深10米，多泉水。耕地全部为水浇地，主要种植玉米、小麦等。村中现有人口28户68人，其中非农业户12户19人。地理位置位于北京市门头沟区雁翅镇东南部，109国道向西至60公里处渡过永定河即到。东接河南台村，南为大台办事处，西临永定河，北有109国道与下马岭、芹峪、雁翅诸村相连。主导产业：林果、养蜂和外出务工。主要物产是富士苹果和荆花蜂蜜。+查看详细饮马鞍村概况>>

2024年3月，被命名为2021-2023年度首都文明村镇。

2022年12月，被命名为2022年“北京市民主法治示范村（社区）”。