因当地秀峰山五竹寺而得名。清初明臣郭节隐居于此，在寺内植五色竹，故名五竹寺。
五竹镇位于渭源县东南部，东与锹峪乡相接，南连漳县，西与会川镇的太白山相邻，东北接邻祁家庙乡和清源镇，全镇总面积约63平方公里，耕地面积3249亩，全镇共辖7个行政村、58个村民小组，有3333户，13920人，其中非农业人口454人，人口密度为221人/平方公里。 镇政府驻地五竹村，距县城15公里，有初级中学1所，教职工33人，在校学生525人；全镇有小学18所，1882人，教职工52人；其中：中心小学1所，教职工19人，在校学生396人；幼儿园一所，教职工8人，入托儿童99人；中心卫生院1家，医务工作人员44人，病房12间，床位51张，属全国一级甲等镇镇卫生院；个体私营诊所12家，+查看详细五竹镇概况>>
历史沿革：1949年9月以前，属锹峪乡。
1949年10月，属第二区第六乡。
1956年8月，由渭源县直辖。
1958年12月撤销渭源县前，为城关公社五竹管理区，同年12月撤销渭源县后，划人陇西县。
1962年12月，恢复渭源县，设五竹公社。
