白驼，源于“驼眠白石”。因白驼与姚黄村之间山坡白色岩石形如卧驼而得名。
自然环境：白驼镇位于清水县西部，总土地面积11．94万亩，总耕地面积4.23万亩。平均海拔1700米，年平均降雨量600毫米，年平均气温6.5°C，全年无霜期160天。行政区划：辖20个村民委员会。龙去脉 人口情况：乡镇总户数3847户，乡镇总人口17951人，乡镇从业人员9562人。六通情况：20个村全部通电、通邮、通电话，6个村通公路，7个村通自来水，10个村通有线电视。文教卫生：有学校25所，教师98人，在校学生2256人。有医院、卫生院2所，医生18人，病床15张。经济指标：2004年，国内生产总值1972万元，粮食播种面积3333公顷，+查看详细白驼镇概况>>
2019年1月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名白驼镇为2018年度甘肃省卫生乡镇（街道）。
刘坪墓群刘坪墓群位于天水市清水县白驼镇刘坪村，为战国晚期文化遗存。面积约20万平方米。发现墓葬约20余处，最大墓穴约18平方米，最深墓穴约15米，出土青铜饰件、配件、金银箔饰片、匕、戈、剑、刀、戟等历史沿革：民国元年（1912年）后，为白驼镇。
1961年，划分为白驼、化岭、玉屏公社。
1965年，又合并为白驼公社。
1986年，分设为白驼、玉屏乡。
2004年1月，白驼、玉屏乡合并为白驼镇。
