因镇人民政府驻地在杜家石沟村而得名。

米脂县辖镇。1958年建杜家石沟公社，1984年改乡，1997年设镇。位于县城西，距县城9.6公里。面积151.8平方公里，人口1.7万。辖杜家石沟、东山梁、杜兴庄、李家崄、庞富、宋山、鸳鸯山、阳畔、阎家畔、西艾渠、任家坪、官道山、西常渠、西常兴庄、李生焉、郝家兴庄、冯家崄、柳家崄、卧马坪、高兴庄、羊路沟、张家畔、盘草沟、老焉、西杜家沟、党坪、黑山则沟、黑彦青、善家沟、罗家崄、高家崄、刘家沟、崔有圪塝、党家塌、四郎沟、西马家沟、庙山、朱兴庄、树山、艾好湾、西高渠、庙焉42个村委会。农产有高粱、玉米、豆类、谷子、马铃薯、苹果、烤烟、葵花子。.

历史沿革：明清属中部德政一、二里。

民国十七年（1928年），归米脂第五区卧羊乡。

民国三十一年（1942年）至1950年，归卧羊区。

1956年3月，改属杜家石沟区。

1958年，成立杜家石沟公社。

1968年，改名为杜家石沟革命委员会。

1984年7月，改设为杜家石沟乡。

1998年9月，改乡为杜家石沟镇。