因早年有杨姓居此沟后成村而得名杨家沟。

米脂县辖镇。1958年设杨家沟公社，1984年改乡，1997年改镇。位于县城东南，距县城20公里。面积97.5平方公里，人口1.5万。通简易公路。辖宫家崄、艾家渠、桑沟则、侯家沟、管家咀、李家寺、王家湾、李均家沟、罗家崄、前马家园则、后马家园则、高兴庄、何家岔、岳家岔、马家小沟、寺沟、杨家沟、巩家崄、李材圪塝19个村委会。农产有高粱、玉米、豆类、谷子、马铃薯、烤烟等，盛产苹果。境内有杨家沟革命纪念馆。1947年毛泽东、-转战陕北期间在杨家沟村住了4个月，是陕西省重点革命旧址保护单位。原东北局第三-马明方出生于岳家岔村。荣誉排行：

2017年7月，农业部认定杨家沟镇为第七批全国一村一品示范村镇（米脂小米）。

马明方故居马明方故居时代：清地址：米脂县杨家沟镇岳家岔村保护范围：故居本体。建设控制地带：东至榆树区西界，南至垴畔山根，西至大门西40米，北至村岳家岔小河南岸。2018年，马明方故居被陕西省人民政府公历史沿革：明清归南部泰安二里。

民国十七年（1928年），属第二区桃花峁镇。

民国三十一年（1942年）至1950年，归属何岔区。

1984年7月，改设为杨家沟乡。

1998年9月，改为杨家沟镇。