因曹店村对面有清顺治十二年（1655年）用石头修成的寨堡而得名曹店石堡。后于民国元年（1912年）设治局驻此地，扩修街市成为自然镇而得名石堡镇。
黄龙县辖镇，县府驻地。1958年属超英公社，1961年属石堡公社，1964年析建石堡镇人民委员会，1984年更名石堡镇。位于县境中南部，面积2平方公里，人口1.0万。渭(南)清(涧)、洛(川)韩(城)、黄(龙)宜(川)公路纵横过境。辖石堡一、石堡二、石堡三、石堡后街4个居委会和砖瓦窑、麻地湾2个村委会。乡镇企业有商贸、运输、建筑、建材、木材加工、玉米加工和饮食服务业。农产以玉米、糜谷、马铃薯、大棚蔬菜为主，有畜牧业。荣誉排行：
2022年9月，石堡镇被命名为第二批陕西省公共文化服务高质量发展示范乡镇（街道）。
2021年11月，石堡镇入选陕西省乡村振兴示范镇。
2020年12月，陕西省文化和旅游厅确定石堡镇为2020年陕西省旅游特色名镇、乡村旅游示范村。
2014年7月，石堡镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。
黄龙西山遗址西山遗址·新石器时代、商·黄龙县石堡镇瓦盆窑村西。保护范围：东至沟畔,西至民居窑洞背畔,南至简易公路,北至山坡下。建设控制地带：保护范围四面外延40米。2003年，黄龙西山遗址被陕西省人民政历史沿革：清时为鄜洲府洛川县安彻里乐岁乡。
民国三十年（1941年），设立中山乡。
民国三十七年（1948年），民主建政时为黄龙县第四区，辖6乡。
1953—1955年，合并为5乡。
1956年，撤销石堡区设立石堡乡。
1958年9月，全县乡改人民公社时改名为超英人民公社。
1961年9月，恢复黄龙县为石堡人民公社，下辖21个大队，73个生产队，计130个自然村。
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