昔时街民多姓成而得名成头街，后讹为石头街，镇以街名。
洛川县辖乡。1958年成立石头公社，1984年改乡。位于县境南部，距县城72公里。面积105.4平方公里，人口1.1万。邻近洛白公路。辖石头街、吴家庄、独不着、寨头、寺庄、南岭谷、月家庄、车厢塬、修辉、兴牛畛、科石、圪劳、半坡、史家河、盘曲河、党家庄、吕家山、黄龙山18个村委会。农产以小麦、玉米、油菜子为主。荣誉排行：
2018年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名石头镇为2018年度陕西省省级卫生乡镇。
中华民国元年（1912年）后，曾先后分属二区土基、北益联保和北益街所设的民治乡。
民国三十七年（1948年）4月，属百益区。
2011年6月，撤销百益乡并入石头镇。
