西汉设直路县治于此，因秦直道得名。东汉末废，后谐音为直罗。

直罗镇位于富县西川距县城52公里处，葫芦河中游， 309国道穿境而过，交通十分方便。境内山青水秀、林草丰茂，渠溪成网、稻成方、米粮飘香，素有塞上江南之美称，是著名的直罗战役所在地。全镇辖14个行政村,34个村民小组，总人口9209人， 耕地面积15673亩。 近年来，镇党委，镇政府立足资源优势，结合镇情，着力于大棚蔬菜主导产业的开发，同时加快畜牧业发展步伐，努力打响直罗大米，直罗蔬菜，直罗香菇，直罗旅游四个品牌，至2005年全镇建成大棚1017棚，实现工农业总产值2044.13万元，农民人均纯收入2097.59元。 该镇文化教育、卫生事业发展迅速。全镇有各类学校27所，其中+查看详细直罗镇概况>>

2026年9月，被纳入陕西省第一批省级地名文化遗产保护名录。

2024年10月，直罗镇水稻景观被确定为首届陕西特色魅力田园。

2020年12月，陕西省文化和旅游厅确定直罗镇为2020年陕西省旅游特色名镇、乡村旅游示范村。

2020年7月，全国爱卫会命名直罗镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2019年8月，陕西省第一批省级历史文化名镇名单出炉，直罗镇榜上有名。

石泓寺石窟石泓寺石窟又称川子河石窟，位于延安市富县城西65公里直罗镇川子河北岸。始建于隋代大业年间（605年～617年），唐、宋、元、明历代断断续续建造了一千余年，最后建成石如刀切，分布于东西长约70秦直道遗址（富县段）秦直道建于秦始皇三十五年(公元前212年)，由秦将军蒙恬监修。工程十分浩大。堑山堙谷，全长1800里。直道南起林光宫(陕西淳化县北梁武帝村)，北至九原郡(今内蒙古自治区包头市西)。直道沿子午直罗镇战役遗址直罗镇战役遗址位于延安市富县直罗镇直罗村一带。1935年10月19日，中央红军长征到达陕北吴起镇，与红15军团会师。国民党当局调集5个师的兵力，分东、西两路向中央红军进攻，妄图乘中央红军立足柏山寺塔柏山寺塔，位于陕西省富县城西直罗镇柏山上柏山寺内。塔始建于唐代，宋、明两代重修。砖结构，平面八角形，十一层，高43.3米，每边长3.7米，直径9.1米。塔内第一、第二层，均有边长为2.3米见党家湾毛泽东旧居党家湾毛泽东旧居时代：1935年地址：富县直罗镇宽坪村党家湾村保护范围：东至旧址本体外扩50米，南、西、北至旧址本体外扩20米。建设控制地带：A区四周外扩20米。2018年，党家湾毛泽东旧居+查看更多直罗镇文化旅游景点>>

历史沿革：明洪武二年（1369年），设阜才三里。

民国二十九年（1940年），设直罗区。

1959年，为川丰公社直罗管理区。