相传因战国时期魏国大将吴起在此屯兵，建堡筑粮仓而得名吴仓堡。

吴起（约前440—前381） 卫国左氏（今曹县韩集镇北）人，战国初期著名的政治家、卓越的军事家。 吴起为吴国王族之后，曾祖为吴王夫差，祖为太子友，友为越人攻杀。吴灭后，吴起父母逃至卫国左氏城，富累千金，生子名吴起。吴起幼年丧父，由母亲抚…… 吴起详细信息++基本介绍：

吴仓堡镇位于吴起县北部乱石头川，距县城17公里，延定省道横贯全乡，区位优势明显。全乡东西长22.5公里，南北宽14公里，土地总面积357平方公里，辖15个行政村，102个村民小组，216个自然村，1939户，9186人,其中农业人口为9061人。 境内资源丰富。土地资源广阔，其中林地面积20.7万亩，人均23亩；人工优质牧草8万亩；荒山荒坡18.4万亩。仅99年一次性退耕13.6万亩，现已全部还林还草，以山杏、山桃为主的林果业已具雏形。矿产资源丰富，据初步勘探该乡党畔、油房、庙嘴、张崾岘等村180平方公里地下石油、天然气储量丰富。 近年来，吴仓堡乡积极调整产业结构，在仅有的3.27万亩+查看详细吴仓堡镇概况>>

2023年12月，2023年陕西省镇（村）级林长制示范点名单公布，吴仓堡镇榜上有名。

2011年10月，环境保护部授予吴仓堡镇2011年国家生态建设示范区之“全国环境优美乡镇”称号。

民国三十一年（1942年），划归吴旗县，为黄砭区二乡。