相传魏国大将吴起（约前400年），在此屯兵驻守，故名。

吴起（约前440—前381） 卫国左氏（今曹县韩集镇北）人，战国初期著名的政治家、卓越的军事家。 吴起为吴国王族之后，曾祖为吴王夫差，祖为太子友，友为越人攻杀。吴灭后，吴起父母逃至卫国左氏城，富累千金，生子名吴起。吴起幼年丧父，由母亲抚…… 吴起详细信息++基本介绍：

吴起街道地处吴起县中部，为全县政治、经济、交通、文化中心。东西宽25公里，南北长30公里，总面积383.7平方公里。吴起世代相传为魏国大将吴起（约前400年）在此屯兵驻守而得名。1935年，毛泽东率领的中央红军长征到达陕北，吴旗镇成为长征落脚点而名播中外。吴旗镇辖18个行政村，105个村民小组，6个居委会，总人口28783人。境内山地资源丰富，有丰富的石料石油和机砖等自然资源。镇内有大型市场4个，功能齐备；电力充足，邮政通信网络健全；饮食、住宿等服务相互配套，是投资、旅游、经商的理想之地。吴旗镇全貌该镇有吴起县"白菜心"之称，川地（含水地）面积大，具有发展农业生产的优越自然条件。吴旗镇+查看详细吴起街道概况>>

2026年9月，被纳入陕西省第一批省级地名文化遗产保护名录。

2010年3月，环境保护部授予吴起街道2010年国家生态建设示范区之“全国环境优美乡镇”称号。

塔儿湾赤安县苏维埃政府旧址塔儿湾赤安县苏维埃政府旧址时代：1936年地址：吴起县吴起街道办刘河湾村塔儿湾组保护范围：东至蔺彦存住宅西界，南至雷润仁住宅北界，西至蔺彦能住宅东界，北至吴庙公路（二道川公路）南侧。建设控制历史沿革：《宋史·哲宗本纪》载，北宋元符二年（1099年）筑城，取“固若金汤”义名金汤城。

清初沿吴旗名设营，后于嘉庆二十四年（1819年），靖边县首置吴起镇。

民国二年（1913年），仍为镇。

民国三十一年（1942年），设立吴旗县时同时设立了吴旗镇。

2006年，吴旗镇更名吴起镇。

2011年，撤销新寨、薛岔2乡并入吴起镇。