秦代以美好祝愿之义取名“安定砦”，沿用至今。

安定镇位于子长县西部，镇政府所在地距县城 15 公里；全镇 3659 户 18200 人，辖 28 个行政村 1 个居委会；总土地面积 211.7 平方公里，其中耕地面积 1 2 .9 万亩。 99 年始实施山川秀美工程以来，累计退耕面积 9.3 万亩，人均 5.1 亩。生态环境和人居环境有了明显改善。镇内交通便利，通讯发达，电力充足，水源充沛。子靖公路穿境而过，麻河川、中山川、秀延川 160 公里乡村公路网四通八达。麻河川程控电话的开通和中山川手机基站的建成，使安定镇电话网络覆盖面达到 95 ％以上，与外界联系进一步增强。享有盛名的中山川水库丰富的蓄水和川流不息的秀延河水，通过红旗渠+查看详细安定镇概况>>

2026年9月，被纳入陕西省第一批省级地名文化遗产保护名录。

2023年11月，安定镇被认定为第三批全国乡村治理示范乡镇。

2022年2月，安定镇被推荐为陕西省第二批全省乡村治理示范村镇。

2021年8月，安定镇入围2021年度中国苹果产业百强镇。

2019年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名安定镇为2019年度陕西省省级卫生乡镇。

2019年8月，陕西省第一批省级历史文化名镇名单出炉，安定镇榜上有名。

2017年11月，中央文明委决定授予安定镇第五届全国文明村镇称号。

寨关山遗址寨关山遗址位于子长县安定镇三十里铺村 北的半山坡上。系新石器时代。遗址北依寨关 山,南临马河,东近老庄沟,西接深沟。东西长 约2000米,南北宽约1500米,总面积达300万 平方米。遗址地石宫寺位于子长县安定镇北钟山南麓。是石崖上的一座石窟。高9.5米，深10米，宽16.9米，内有八根方形石柱承托窟顶。共雕造一佛二弟子二菩萨像。八柱间及窟壁全部雕刻着佛本生故事，各具形态，栩栩如生。安定堡故城安定堡故城时代：宋、明地点：子长县安定镇保护范围：内城、外城、东关城，东西2700米，南北1500米。建设控制地带：A区四周各外延10米。2008年，安定堡故城被陕西省人民政府公布为第五批省子长普同塔普同塔是一座明代六角七层楼阁式实心石塔，也被称为“普通塔”和“惠善大和尚塔”。1992年4月20日，普同塔被公布为第三批陕西省重点文物保护单位。位于延安城北子长县安定镇东500米处。六边七级三十里铺战斗遗址三十里铺战斗遗址时代：1934年地址：子长县安定镇三十里铺村保护范围：东、西至旧址本体外扩200米，南至寨子焉沟岔北侧，北至寨子焉山体南侧。建设控制地带：A区四周外扩300米。2018年，三+查看更多安定镇文化旅游景点>>

历史沿革：秦时在今李家岔镇曹家洼附近设扬州县，隶上郡。

北宋宝元三年（1040年），置安定堡。

南宋淳祐十二年（1252年），升安定县。

民国三十一年（1942年），为纪念民族英雄谢子长改安定县为子长县，县治移瓦窑堡镇后，设安定镇至今。

风味西川炖羊肉子长县李家岔乡、安定镇、石家湾乡等地草原中生长大量的地椒草（又称“百里香”），羊只长期食用后，肉质香而无膻味。可作爆炒羊肉，也可清蒸羊肉。炖食时，连骨剁成块状。置入冷水内，文火炖烂，加入食盐、花椒、辣