原名土岗乡，清道光十一年（1831年），因村子位于土山岗上得名。乡以村名。后以境内的风景名胜乾坤湾命名。

乾坤湾镇位于延川县城南45公里处，东临黄河，与山西省隔河相望，南接延长。全乡总土地面积132平方公里，辖20个行政村，45个自然村，60个村民小组。全乡经济以红枣生产、种草养畜和黄河旅游三大产业为主。全乡林业面积62300亩，其中红枣3.1万亩（挂果9000亩），生态林3.13万亩。 特色经济 土岗乡自古就有红枣之乡的美誉，现有红枣经济林3.1万亩，挂果12000亩，每年产红枣900吨。产品远销全国各地及海内外，倍受消费者喜爱。 招商引资――黄河文化旅游项目 黄河流经土岗，留下“天下奇观”――乾坤湾、千年古窑、清水关等。中央美院教授靳之林先生多次+查看详细乾坤湾镇概况>>

2021年4月，被确定为陕西省2020年度村庄清洁行动省级先进县镇村。

乾坤湾毛泽东旧居乾坤湾毛泽东旧居时代：1936年地址：延川县乾坤湾镇刘家山村及古里村保护范围：（1）刘家山毛泽东旧居：东至旧址本体外扩10米，南至旧址本体外扩15米，西至旧址本体外扩20米，北至旧址本体外扩历史沿革：明、清及民国初属忠义里。

民国二十六年（1937年），为清延区。

1958年11月，属延长县稍道河公社。

1961年9月，成立土岗公社。

2015年6月28日，陕西省调整乡镇行政区划，撤销土岗乡，设立乾坤湾镇。