原名延川镇，因镇人民政府驻地位于延川县城。因辖区内有大禹广场而得名大禹街道。

禹，姓姒，名文命 （也有禹便是名的说法），字（高）密。史称大禹、帝禹，为夏后氏首领、夏朝开国君王。禹是黄帝的玄孙、颛顼的孙子 （但也有说法认为禹应为颛顼六世孙）。其父名鲧，被帝尧封于崇，为伯爵，世称“崇伯鲧”或“崇伯”，其母为有莘氏之女…… 大禹详细信息++基本介绍：

大禹街道位于延川县中部，清涧河下游，总面积98.2平方公里，总人口6.7万，辖4个社区居委会，26个村委会。因镇政府驻地位于县城而取名为延川镇。延川镇地理位置优越，渭清线、210国道穿境而过，是全县政治、文化、经济的中心。 近年来，镇党委政府，积极推进镇城经济建设，调整优化菜、果、枣产业结构，2003年实现农业总产值1500万元，乡镇企业总产值3000万元；全镇已实现村通路、户通电、安装闭路电视、程控电话目标。曾先后被授予省级文明集镇，市级文明单位。

历史沿革：隋开皇三年（583年），始为延川县治。

明清两朝分属永富、永庶、永安、永宁4里。

中华民国元年（1912年）后，分属第二区、第三区。

民国二十六年（1937年）8月，属城市区。

1958年8月，成立城关公社。

1961年9月，改延川镇公社。

1968年9月，复改城关公社。

2011年6月，撤销贺家+查看详细大禹街道历史沿革>>