清乾隆年间（1736—1795年），以郑姓居此庄得名郑庄。

郑庄镇位于延长县南部，镇政府距县城25公里，全镇辖17个行政村、41个自然村、51个村民小组，总人口6472人，其中农业人口5861人。属黄土高塬沟壑区，海拔高度1120米，东西长18.8公里，南北宽12.5公里，总面积171.3平方公里,年平均气温9.5℃，降雨量565.7毫米,无霜期170天，日照充足，昼夜温差大。该镇山大沟深，森林覆盖面宽，空气潮湿，温度偏低，主要种植秋季作物，如：豆类、玉米、谷子等。年产粮可达3365吨，人均产粮520公斤。经济收入主要靠羊子、苹果、蔬菜及厂矿劳务收入。农民人均收入超过1200余元。矿产资源主要有煤碳、石油、天然气、陶土、沙子、石灰石等。国营石马科煤+查看详细郑庄镇概况>>

2018年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名郑庄镇为2018年度陕西省省级卫生乡镇。

历史沿革：清属延长县广安里和永和里。

民国十九年（1930年），属延长县西区。

民国二十四年（1935年）5月，属金沙区。

民国二十五年（1936年）12月，属一区。

1958年9月，成立郑庄公社。