因有隋朝吏部尚书牛弘故里相公庄在此地而得名。
牛弘(544—610年)，字里仁，男，隋代安定郡鹑觚县（今长武县）人。祖父名炽，曾任郡中正。父名允，后魏出任侍中、工部尚书，封临泾公。本姓寮，赐姓牛。 牛弘幼时，聪颖好学。北周出仕作官，初任外府记室内史，继改为纳言上士。专掌文翰，甚有美称…… 牛弘详细信息++基本介绍：
相公镇位于长武县城北部偏东，东隔泾河与彬县相望，南临鸦儿沟毗邻冉店乡，西依彭公乡，北连芋元乡。面积33.3平方公里。全镇辖17个行政村，3435户，13030人。镇政府驻地相公村，西距县城14公里（水平距离10公里），相公镇因隋尚书牛弘故里相公庄得名。地形呈缓坡状，西北高、东南低；沟壑多、河滩地少，农林牧副业发展较快。胡家河有民国时期修建的广仁自流渠。1974年建朝阳水电站于胡家河村-沟口。长宁公路穿镇而过，长（武）宁（县)大桥功能显著。镇驻地有小学、中学、医院、兽医院、农机站、供销社、银行营业所、邮电所、税务、工商所、广播站、书店、剧场、舞台和文化站各１所（处），有水泥预制厂等乡镇企业509+查看详细相公镇概况>>
2021年11月，相公镇入选陕西省乡村振兴示范镇。
中华民国元年（1912年）后，属长武县进贤乡。
1958年，成立相公公社；同年12月，划归长武公社，为相公管理区。
2011年4月，芋元乡并入相公镇。
