原为马帮运输食宿站，称“骡马店”，后讹为今名。
福贡县辖乡。1973年设鹿马登公社，1988年改乡。位于县城北，距县城15公里。面积417平方公里，人口1.3万。瓦贡公路过境。辖鹿马登、亚坪、赤洒底、娃土娃、麻甲底、腊马洛、巴甲朵、布拉底、赤恒底9个行政村。农业以种植玉米、水稻为主，乡镇企业以榨桐油为主。荣誉排行：
2019年3月，云南省科协确定鹿马登乡为2019年云南省“科普小镇”项目实施单位名单。
1958年，划为鹿马登、施更木、布拉3公社。
1959年，公社改区时称二区。
