鲁掌系彝语鲁脏的谐音，意为龙粮。相传此地原是一片深山老林，林中有一清澈晶莹的水塘，即龙塘。后来彝族猎人在塘边垦荒种地，庄稼甚好，获得丰收，人们认为这里是塘里龙王恩赐的龙粮。故名。

"一、全镇概况鲁掌镇位于高黎贡山国家级自然保护区泸水县西北部，东以怒江为界，西与缅甸联邦毗邻，南接泸水县六库镇，北邻泸水县大兴地乡。是原泸水县的政治、经济、文化中心，境内有瓦贡公路和跃片公路两条国道干线贯穿而过，辖区内已形成四通八达的公路网络，境内有一百五十多年历史的傈僳族“澡塘会”，享誉海内外的傈僳族“上刀山，下火海”和“咬铁铧，耍火链”等民族民间绝技，有二战“驼峰航线”和“福克斯峡口”（片马风雪丫口）是进入神秘大峡谷的南大门和第一站。它地处世界自然遗产“三江并流”奇观的核心区，欧亚大陆板块的结合部，属喜马拉雅山地槽区的察偶——腾冲褶皱系，具有“一山分四季，十里不同天”的立体气候。是+查看详细鲁掌镇概况>>

2023年10月，鲁掌镇被确定为2023-2025年度“云南民间文化艺术之乡”（傈僳族“跳戛”歌舞）。

2014年7月，鲁掌镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

历史沿革：清至民国时期，属登埂土司辖地。

乾隆十七年（1752年），茶尚庆镇压农民武装有“功”，投封鲁掌世袭土千总。

民国二十一年（1932年），为泸水设治局第一、第二区，设鲁南（今鲁掌）、鲁北（今鲁祖）和登埂3乡。

民国三十六年（1947年），改置鲁掌镇，下分设9保、54甲。

1951年，分为鲁掌镇及登埂直属保。

1956年8月，鲁掌、登埂及卯照镇辖区的3保合并设为鲁掌区，下辖5乡、44农业生产合作社。

1958年1+查看详细鲁掌镇历史沿革>>