马鞍山乡因辖区位于前山村西北角一座形似马鞍的铁矿山而得名。

马鞍山乡位于东经99゜57′～100゜10′、北纬25゜13′～15′之间。地处巍山县西北部，东与大仓、庙街两镇毗邻，南和五印乡相连，西同漾濞县隔江相望，北与紫金乡、永建镇接壤。乡人民政府驻地三胜村委会，距离县城40千米。行政中心所在地海拔2 190米。1950年1月蒙化县（今巍山县）人民政府成立后，马鞍山乡地先属卫西乡，后属第3区，1954年属第8区。1956年成立马鞍山管理区，1970年设马鞍山人民公社，1984年改设马鞍山区公所。1988年撤区建乡，成立马鞍山乡，驻地红旗村委会田口村，1997年，乡政府驻地迁到三胜村委会。2005年12月，原庙街镇辖五里巷村委会并入马鞍山乡。19+查看详细马鞍山乡概况>>

2021年11月，被命名为巍山县2021届县级文明村镇。

三鹤洞摩崖题刻三鹤洞摩崖题刻位于巍山县马鞍山乡，年代为明—清，类别为摩崖题刻。为大理州州级文物保护单位。历史沿革：中华人民共和国成立后，先属卫西乡，后属第3区。

1956年，成立马鞍山管理区。

1988年，撤区建乡，成立马鞍山乡。

2005年12月，原庙街镇辖五里巷村民委员会并入马鞍山乡。