“己衣”为彝语“曾姓居住的地方”。

己衣镇位于武定县北部，地处川滇两省三县交界的金沙江畔，是古川滇交通要道上的重要驿站。北与四川省会理县隔江相望，东与禄劝县汤郎乡山水相连，南与万德镇发窝乡毗邻，距县城122公里。镇域面积219平方公里，境内最高海拔为2956米的白龙会，最低海拔为975米的新民码头，均为全县最高海拔和最低海拔，素有“山头飘白雪、山腰开桃花、山脚稻花香”的美誉。年平均气温18.8℃，年降雨量756.4毫米，耕地面积30241.2亩。境内蕴藏着丰富的地热资源和旅游资源，有红军长征过己衣、红军树深厚悠远的红色文化、特色浓郁的民族文化，有神奇险峻的自然风景名胜己衣大裂谷。【行政区划】：全镇辖己衣、新民、罗能、更德+查看详细己衣镇概况>>

2018年12月，2018年云南省卫生乡镇名单出炉，己衣镇上榜。

己衣大裂谷景区己衣大裂谷景区大裂谷位于县城北部119km的金沙江畔，两岸绝壁耸立，惊险奇特。裂谷绵延10km，最宽约200m，最窄6m，深约200米。与大裂谷相连的金沙江沿岸，热水塘、五曲沟、罗能、新民一历史沿革：己衣镇境域原为那氏土司辖地。

1958年10月，属万德公社。

1971年6月，分建己衣公社。