永兴系村名，原地名叫挨块，系傣语地名。民国二十三年（1934年）辟为集贸场所，取名永兴，寓永远兴旺发达之意，因乡人民政府驻永兴村得名。
永兴傣族乡位于永仁县城北部，距县城107公里，有97公里的省界线，东与四川攀枝花市中坝乡、永富乡为邻，南与万马傣族乡、中和镇、维的乡相接，西抵金沙江与丽江市华坪县荣将镇隔江相望，北同攀枝花市太平乡接壤。境内最高海拔2796米，最低海拔1106米，年平均气温17.8℃，年平均日照2824.4小时，年平均降雨64天。辖永兴、那软、灰坝、白马河、小庄、干树子、立溪冬、马颈子8个村民委员会，86个村民小组，总户数2383户，总人口9644人，人口自然增率为0.99‰，其中农业人口9158人。主要少数民族有傣族4124人，占总人口的42.8%，彝族1045人，占总人口的10.8%,回族320人,+查看详细永兴傣族乡概况>>
灰坝岩画灰坝岩画位于楚雄市永仁县永兴乡灰坝村委会北1千米，南距红星水库800米，地势南高北低，白马河自南向北流入金沙江。岩画在白马河中游北岸的一青灰色石英岩表面，岩面上有人工粉糊的朱红色粘附物。从遗历史沿革：元、明时期，在此设马称者车马、沙喇马。
清代时期，改马为里，改称教正里、输诚里，属大姚县苴却巡检司。
民国十三年（1924年），属永仁县龙华乡。
1987年，区改乡，称永兴傣族乡。
2005年，撤销万马傣族乡，迤资、昔丙、拉姑、鱼爵4个村民委员会划入永兴傣族乡。
