苍岭镇因人民政府驻苍岭岗得名。
苍岭镇位于楚雄市东部，距州府鹿城18千米，东与禄丰县交界，南与鹿城镇相连，西与东瓜镇接壤，北与牟定县毗邻，东西横距24千米，南北纵距15千米。是楚雄市东部交通要道交汇点，境内交通便利，安（宁）楚（雄）高速公路、楚南一级公路、320国道、广（通）楚（雄）公路、广（通）大（理）铁路穿境而过，广大铁路复线正在建设中。【行政区划】苍岭镇辖西云、云甸、黄草、苍岭、李家、智明、竹园、石涧8个村民委员会，有166个村民小组，198个自然村。全镇国土面积344.484平方千米，共有耕地43069亩，其中：水田32611亩，占耕地总面积的75.7％；旱地10458亩，占24.3％。【人口民族】 +查看详细苍岭镇概况>>
2021年3月，苍岭镇入选2020年云南省卫生乡镇名单。
历史沿革：明洪武十五年（1382年），属楚雄县坝区八里之那来、乃弥。
清乾隆四十三年（1778年），属军东、民东界。
清宣统元年（1909年），改界为区。
民国二十五年（1936年），属二区、五区。
民国二十八年（1939年），属丰乐镇、西云乡、智明乡。
1949年12月9日，楚雄和平解放。
1950年1月，改为区；同年6月，改为乡属四区。
1958年3月，撤销饱满街区；同年10月，属苍岭公社。
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