清代设阿鲁巡检司。彝语“阿鲁”意为“小城镇”，后简称鲁司，转音为鲁史。
鲁史镇位于凤庆县城东北部，地处澜沧江与黑惠江两江之狭，东邻新华乡，南与大寺乡、小湾镇隔江相望，西与保山市昌宁县耇街乡接壤，北与诗礼乡毗邻，以黑惠江与大理州巍山县为界，是凤庆江北地区的文化中心、交通枢纽。鲁史历史悠久，明万历26年（1598）设巡检司辟街场，民国2年（1913）设区团，历史上一直是顺宁府、县设澜沧江江北地区行政管理机构所在地。镇域总面积318平方公里，耕地面积40492亩，其中水田4177亩，旱地36315亩，森林面积23261公顷，森林覆盖率87%，镇政府所在地距县城82公里，海拔1850米，境内最高海拔2970米，最低海拔970米，年均降雨量1500—1800毫米，年均气温1+查看详细鲁史镇概况>>
2025年6月，入选云南省第二批省级地名文化遗产保护名录。
2019年3月，云南省科协确定鲁史镇为2019年云南省“科普小镇”项目实施单位名单。
2019年1月，鲁史镇入选为第七批中国历史文化名镇。
鲁史古镇鲁史古镇鲁史镇在县城东北部，澜沧江、黑惠江之中间，历史上素有“夹江”之称。历史上鲁史乃是凤庆通往巍山、下关、昆明直至中原的重要交通枢纽和驿站。凤庆县城和鲁史镇都坐落在茶马古道向东南亚延伸的要凤庆青龙桥青龙桥位于凤庆县城东北约５０公里，地处鲁史镇金马村和马街彝族乡正义村相交的澜沧江上．始建于乾隆二十六年（公元１７６１年），青龙桥全长９３.２５米，净跨７２米，宽３米．桥面由１６根铁链缠绕在江历史沿革：明万历二十六年（1598年），设巡检司辟为街场，在此设“阿鲁司巡检”。
民国十七年（1928年），建镇。
1962年11月，诗礼、新华、永新3乡分出成立区。
2005年10月，撤永新乡并入鲁史镇。
赵又新（1881～1920），原名复祥，字凤阶，凤庆县鲁史镇鲁史村人。幼年就专读于凤山书院，15岁补博士弟子员。自幼聪敏好学，在《-穆奉诏班师赋》的补廪应试中，以“一木难支，宋室之偏安已定；百年遗恨，
