清道光《澂江府志》卷5《山川·胜景》载：“湖中孤山浮于水面，东南诸山岩壑嶙刚，悬窦玲珑。中有石肖二仙，皆肩搭手而立扁舟，遥望若隐若见。旧传仙人慕湖山清胜，因留其迹，故以名湖。”因湖水清澈，又名澂江。后来废除异体字，改为同音字“澄”，沿用至今。

2019年12月，经国务院批准，民政部批复同意撤销澄江县，设立县级澄江市，以原澄江县的行政区域为澄江市的行政区域，澄江市人民政府驻凤麓街道凤翔路北26号。澄江市由云南省直辖，玉溪市代管。澄江市，素有“鱼米之乡”、“云烟之乡”的美誉。改革开放后，澄江以浑厚的历史文化底蕴、丰富的旅游资源、举世罕见的动物化石群、优质的磷系列产品、成效卓著的经济建设脱颖而出。境内有抚仙湖、阳宗海两大高原湖泊，抚仙湖为国内第二深内陆淡水湖泊，是云南省人民政府批准的省级旅游度假区。帽天山陈列着世界闻名、距今5.3亿年的“稀世珍宝”——澄江动物化石群。从滇中第一高峰梁王山到抚仙湖底，有生物物种2953个，形成多样性+查看详细澄江市概况>>

2026年1月，被认定为2025年第一批义务教育优质均衡发展县（市、区）。

2025年11月，被确定为旅居云南宜居城镇建设试点县（市、区）。

2025年6月，入选云南省第二批省级地名文化遗产保护名录。

2024年12月，入选2024美丽中国·深呼吸小城名单。

2024年9月，入选2024中国县域旅游综合竞争力百强县市第86位。

2024年6月，2024年全国县域文旅融合发展潜力100强发布，澄江市名列第33位。

2024年6月，2024年全国县域旅游发展潜力百佳县发布，澄江市名列第95位。

2024年3月，交通运输部、农业农村部、国家邮政局命名澄江市为第四批“四好农村路”全国示范县。

2023年8月，2023年全国县域旅游发展潜力百佳县名单发布，澄江市上榜，位列第95名。

历史沿革：澄江古属百濮；战国为古滇地；汉武帝元封二年（前109），置俞元县（境地今澄江市、红塔区、江川区等），属益州郡；蜀汉建兴三年（225），改属建宁郡，仍称俞元县；晋属宁州；南北朝梁代属南宁州西爨地；隋属昆州；唐属牂州，隶黔州都督府，置羁縻州，属蛮，号称伽甸，么些蛮居此；唐开元二十六年（738），蒙氏据之，称“南诏”。

后晋天福二年（937），大理段氏据之，置罗伽部。