相传，古时一对新婚夫妇，因生活所迫，丈夫出洋谋生，言明三年回来。三年后，新娘日日在河边望夫归来，大失所望，成为石像立石冈上，故名望夫冈。
[地理位置］广东英德市望埠地处英德市中部的北江河畔，东与大镇、鱼湾相连，西与英城、横石塘、云岭相邻，南与大站、黄岗接壤，北与沙0界。地理坐标为东经１１３゜２７′７″，北纬２４゜１５′５８″。 [交通通讯］望埠离英德市区１３公里，一级公路连接，离广州１５３公里，铁路、公路、水运交通十分便利。[基础设施］１９９７年修编、编制了《英德市望埠镇城区总体规划（１９９７—２０１５年）》并报市政府批准实施。城镇人口达４万人，用地４平方公里。其它：如工业城区的布局，文化娱乐场所、公共设施的分布都作了全面合理的安排。望埠是广东省工业卫星镇。有集体、私营（个体）企业３４０个。其中集体企业９个，个体私营+查看详细望埠镇概况>>
2025年8月，入选广东省第三批“百千万工程”专业镇建设名单。
2021年6月，根据第七次全国人口普查结果，望埠镇人口数量为4.02万人，位列英德市各街道乡镇人口数量排行榜第5位。
清远英德奇洞温泉度假村清远英德奇洞温泉度假村(原英德溶洞温泉)，位于英德市望埠镇李屋村，是广东省内首家以自然溶洞生态景观为主题的温泉度假村。整个设计由邀澳门顶尖设计师操刀，建筑风格糅合了东南亚及客家民居的特色，将英石园英石园是国内最大的英石主题公园，集奇石展示、观赏游览、买卖交易、商住为一体，分为英石古建街、大型英石展示区、英石博物馆、产权式小型石馆、英石造景体验场等五大部分。中华英石园景区内外大小奇石林历史沿革：望埠，古名望夫冈。
中华人民共和国建国初，分望河、赤珠2个乡，土改时划为第一区。
1958年，成立东风人民公社。
1959年，改为望埠人民公社。
1960年，析出沙口成立沙口人民公社。
1983年11月，改称望埠区公所。
