明代，有一个为九公的名人建圩市而得名。
九市镇位于粤西中部西江中游北岸，西距县城22公里，东距肇庆市区70公里。西江水路，公路国道321均从镇内经过，交通便利。全镇面积152.6平方公里，其中圩镇面积1.18平方公里，耕地面积15000亩，山地面积134453亩。辖14个村委会，1个居委会，98个自然村，人口为29874人，其中非农业人口2317人，圩镇常住人口2811入。[经济概况]改革开放以来，九市国民经济持续、快速、健康发展，社会各项事业取得了长足的进步。2003年全镇国内生产总值17337.3万元，同比增长11.3％，完成农业总产值9434万元，增长7％；完成工业总产值25040万元，增长11.9%；完成财+查看详细九市镇概况>>
2026年3月，被认定为广东省第三批“百千万工程”典型村镇。
2024年3月，九市镇被命名为2023年广东省卫生乡镇。
2023年10月，被授予2023年肇庆市卫生镇荣誉称号。
2021年6月，根据第七次全国人口普查结果，九市镇人口数量为2.21万人，位列德庆县各街道乡镇人口数量排行榜第8位。
三洲岩摩崖石刻北宋—明德庆三洲岩摩崖石刻位于德庆县九市镇三洲岩洞内。石刻始于宋，盛于宋、明，清后少见。在原有174人次题刻中，宋明石刻占106题，其中名人石刻有60多题，大部分题刻见载于清光绪《德庆州志·历史沿革：清代，属晋康乡。
中华人民共和国解放初期，属第二区。
1958年10月，与今悦城镇联合成立上游公社。
1959年6月，成立九市公社。
1986年底，九市区改九市镇。
