因位于怀集县中心城区，故名怀城。
新设立的怀城街道的行政管辖范围是原怀城镇的石龙、车头、扬名、三斗、顺岗、黄 岗、眉田、龙西、谭勒、大象、罗龙、庙咀、富 扬、谭舍、龙湾、共和、谭云、利凤等 18 个村委会和上郭、文化、永红、永安、永光、育秀、山城、兴贤等8个居委会，面积171.74平方公里 ，调 整 后 的 行 政 区 划 代 码 为441224001000。怀城街道办事处驻工业大道二路150号（原怀城镇人民政府驻地）。荣誉排行：
2021年6月，根据第七次全国人口普查结果，怀城街道人口数量为13.72万人，位列怀集县各街道乡镇人口数量排行榜第1位。
花石峰摩崖石刻花石峰摩崖石刻 位于怀集县怀城镇西25公里梁村和岗坪交界地方，分别镌在“望岳岩”（又称玉山）、“四门岩”（又称丹山）、“道士岩”（又称大沙石）三座石峰上，以望岳岩为最多。现存明至民国的石刻1梁一柱烈士故居梁一柱烈士故居位于广东省肇庆市怀集县怀城镇永安居委会红旗路东巷25—27号。始建于清代光绪二十七年（1901年），坐北向南，砖木结构，悬山顶，青砖墙，三间三进四廊，总面阔17.35米，进深2历史沿革：明末至清，称城厢里。
中华人民共和国成立前后，称附城乡。
1986年7月，并附城区（原怀城公社）。
1987年3月，幸福区并入怀城镇。
1996年12月，将永光、育秀、幸福等11个县城周边管理区划为管理委员会和居民委员会双重管理。
2002年2月，大坑山镇并入怀城镇。
2020年03月09日，经广东省人民政府同意，撤销怀城镇，设立怀城街道。
梁一柱(1901～1929年)，又名飘渺，怀城镇永安村人。出生在一个较富裕的家庭。从小聪敏好学，在怀中读书期间是个品学兼优的学生，尤以文学见长，曾在商务印书馆《学生杂志》和广州《民国日报))发表多篇文
