清顺治三年（1646年）建圩，因镇人民政府驻乐民圩而得名。
乐民镇位于遂溪县西南部，北连港门镇，东接河头镇，南靠江洪镇，西临北部湾，与广西北海、涠洲岛隔海相望，距离遂溪县城80千米，行政区域面积83.45平方千米。地势东南高，西北低，较平缓，红土土壤结构。属亚热带季风气候，主要气象灾害为台风、干旱等。雨量偏少，降雨集中在汛期7-9月，农灌期3-5月及10-11月少雨，形成春旱、夏涝、晚秋及冬旱的特点，地表水缺乏，是遂溪县西南重点治旱乡镇之一。境内交通便利，县道686线直通镇区并与省道375线相连，各村之间均有硬底化道路相通，乐民、响水、后溪等3条河流横贯穿全镇。乐民镇海岸线长达14.8千米，拥有乐民、盐灶2个天然渔港，海滩涂面积辽阔，海洋资源丰富，是遂+查看详细乐民镇概况>>
2024年3月，乐民镇被命名为2023年广东省卫生乡镇。
2021年6月，根据第七次全国人口普查结果，乐民镇人口数量为3.38万人，位列遂溪县各街道乡镇人口数量排行榜第9位。
黄氏宗祠——共青团雷州特别支部活动地遗址黄氏宗祠——共青团雷州特别支部活动地遗址位于湛江市遂溪县乐民镇敦文村黄学增纪念小学内，东经109°42′298″，北纬21°8′53″。1925年六七月间，雷州半岛一批在广州农民运动讲习所结黄而杞家——雷州青年同志社成立地遗址黄而杞家——雷州青年同志社成立地遗址位于湛江市遂溪县乐民镇敦文村，东经109°42′25″，北纬21°8′50″。1922年春，在广东省立第一甲种工业学校读书的中共党员黄学增返回家乡敦文村，乐民所城乐民所城位于遂溪县乐民墟北面1公里处。明洪武二十七年（1394年）由安陆侯吴杰创建，曾于清康熙八年（1669年）重修，是明清两代雷州西海兵防要塞，并管辖调神湾、博里湾等15处沿海炮台、烟墩，历史沿革：民国三十五年（1946年），属乐民乡。
1958年，先后属乐民和河头公社。
