民间传说，当年造城时因选基不准，连造三次都被洪水冲毁而失败，后得白鹤指点始造城成功，当地人为纪念白鹤，故命名为鹤城。
鹤城镇位于鹤山市的中部，是雍正10年鹤山建县时的县治所在地，距今270多年，历史悠久，人文古迹众多。全镇面积178平方公里，人口3.2万，是鹤山市著名侨乡之一，海外华侨达三万多人，也是鹤山市客家人聚居最多的地方。交通便利，325国道南北贯穿全镇，广开高速公路从旁而过，江鹤高速和江鹤一级公路连接鹤城；从鹤城出发，东向30公里到江门市中心，南向30公里到开平市三埠，西向40公里到肇庆市新兴，北向70公里到广州；正在建设的“和和公路”横贯鹤城直达粤西，联通中国西南部，以后鹤城将成为肇庆、梧州、云南等地车辆前往中山、珠海、澳门的捷径。鹤城镇联系电话：0750-8398903
2026年5月，入选广东省第一批开展现代化建设的中心镇名单
2025年9月，2025年全国千强镇名单揭晓，鹤城镇位列第927名。
2023年10月，鹤城镇被评定为2023年广东省森林城镇。
2021年6月，根据第七次全国人口普查结果，鹤城镇人口数量为3.74万人，位列鹤山市各街道乡镇人口数量排行榜第3位。
历史沿革：清雍正十一年（1733年），建遵化都。
民国二年（1913年），改名附城都。
中华人民共和国建立初期，改第三区。
1958年，与共和合并置红旗公社。
