武溪镇镇区因座落在武水（武溪）出口北岸，故称武溪。
白沙镇、武溪镇成建制合并设立武溪镇泸溪县辖镇。1949年为武溪镇，1950年属一区，1958年设武溪公社，1980年复镇。位于县境东南部，面积4.6平方公里，人口0.6万，距县城9公里。原为县城，1993年县府迁白沙镇。319国道经此。辖东正街、西正街、北正街、南正街4个居委会和五里州、城郊、称砣山3个村委会。农作物有水稻、麦豆、玉米、蔬菜。乡镇企业有印刷厂、米粉厂、糖厂等。
辛女祠在沅水中游西岸，耸立着一座高高的绝壁(辛女岩)，在绝壁的对面的盘瓠山脚，有一个岩洞(盘瓠洞)，洞里有一只神犬(盘瓠)。神犬听说高辛王招募兵勇，他摇身一变，成为人形，从洞中钻出来，原来是一个英辛女峰泸溪县临江而立的辛女峰，鬼斧神工，银装素裹。辛女峰位于该县白沙镇至浦市镇之间的沅水畔，绝壁高耸入云，山顶上建有辛女祠，山下建有盘瓠庙，是盘瓠文化发祥地。盘瓠庙盘瓠庙位于泸溪县武溪镇红土溪村。始建于清同治八年，原名伏波宫，1991年，改称盘瓠庙。此庙为砖木混合结构。在每年的农历九月二十八日有庙会。平常时节当地人常到庙里烧纸、许愿、拜佛。盘瓠与辛女的历史沿革：汉朝时期，武溪镇境域为武阳乡。
唐末时期，为卢溪县治，有沅溪、鲁溪、楠溪、南溪。
民国二十七年（1938年）改名武溪镇。
1960年，成立武溪人民公社。
2005年，从撤销的上堡、李家田2乡并入部分行政村。
