因所辖区域位于城乡结合部而得名。
城郊乡与辰阳镇成建制合并设立辰阳镇辰溪县辖乡。1958年置城郊公社，1984年改城郊乡。紧邻县城。乡政府驻柘坪，面积83平方公里，人口1.9万。1845省道贯通全境，南临沅江。辖柘坪、大坪、周家人、颜家人、猪槽溪、长冲、沙坪、竹桥、进马溪、桑木桥、王家坪、安坪、六弓塘、牛溪、大潭、泡潭、独岩湾17村委会和东星居委会。农作物以水稻、蔬菜为多。乡镇企业以采矿为主。矿产主要有煤、石灰石、高岭土等。荣誉排行：
2011年4月，第二批湖南省省级环境优美乡镇名单公布，城郊乡上榜。
