因此地西溪河畔曾建有奢香行宫，又是连接黔中驿道的重要关隘，彝族地方政府在此修建营盘，设塘驻军把守，称为“军塘”，因此得名。
该镇地处祁阳东部，距县城48公里，镇域面积75平方公里，辖2个办事处，32个行政村，3个居委会，351个村民小组，全镇9317户，总人口34995人，其中农业人口3万余人，耕地面积1713公顷，常年经济作物播种面积680公顷，境内物产丰富，盛产蔬菜、花生、水果、地下有十分丰富的煤炭资源，现有大小煤矿十多处，年创产值逾3000万元，交通便捷，白一唐公路纵贯全镇与三角路相连，湘江流经全镇17个村。城镇建设日新月异，教育事业一年一个台阶，镇内有中小学校17所，在校学生5000余人，1997年经国家“两基”教育验收达标。兴建了总面积达3万余平方米的教学校，全镇所有的村组都架通了程控电话、通信十分方便，+查看详细黄泥塘镇概况>>
2015年4月，第七批湖南省省级生态乡镇名单公布，黄泥塘镇上榜。
历史沿革：1949年12月至1984年3月，属鸡场区一部分。
1984年4月，建立黄泥塘镇。
1991年12月，撤区并乡建镇。
