传说此地四季如青，景色怡人，有金水牛向往的青草和江，故名青草江，后演化为清江。

清江乡地处资兴市西南部，东接旧市乡、滁口镇，南连宜章县长策乡，西界苏仙区塘溪乡，北毗东江镇。总面积154平方公里。解放前称西里乡，1950 年称清江，1958年与渡头乡合并为红专公社，后又称清江人民公社，1984年恢复为清江乡人民政府。1986年因东江水库关闸贮水，乡政府由原清江村迁至现驻地。清江乡是东江库区重点后靠移民大乡，辖17个行政村（1个瑶族村），1个居委会，138个村民小组，总人口11000余人（瑶族327人），其中移民人口6670人。全乡共有土地22万亩，耕地7759亩。乡政府所在地聚集市驻乡单位7个，乡属单位11个，为全乡政治、 经济、文化中心。 全乡有普通中学1所，中心+查看详细清江镇概况>>

2017年7月，农业部认定清江镇为第七批全国一村一品示范村镇（东江湖蜜桔）。

2012年5月，清江镇被命名为第三批湖南省省级生态乡镇。

代头古村代头古村：清江乡代头古村是当代著名作家白薇(名黄彰)的故乡，古村落依山傍水，坐南朝北，是一个由血缘发展而成的聚族而居的黄氏家族，民居以母亲河大脚岭河引入的两条水沟环绕范围流入东江湖。清代最为留加田古村留加田村：清江乡留加田古民居是资兴市目前保存最为完整的湘南古代民居群，古村落主要由民居、祠堂、学堂、古寺、古衙门、碉堡等构成。村落由老屋、新屋、射前岭三个群落组成共有82栋古民居。村落整体成加田古民居加田古民居位于资兴市清江乡加田村，时代为清。2012年，加田古民居被郴州市人民政府公布为第三批市级文物保护单位。保护范围：以古民居外墙基为起点,四向各至30米处。建设控制地带：保护范围四向各石峰寨遗址石峰寨遗址位于资兴市清江乡积平村石峰山（岛）上，时代为宋。2012年，石峰寨遗址被郴州市人民政府公布为第三批市级文物保护单位。保护范围：以古寨遗址外墙基为起点,四向各至30米处。建设控制地带历史沿革：民国时期，称西里乡。

1950年，称清江乡属五区，1952年，属七区，1956年，设为清江乡。

1958年10月，与渡头乡合并为红专公社，1961年7月，析置清江人民公社，1984年3月，撤社建乡为清江乡。

1987年1月，将原渡头乡的大拢、枫联、蕉坪等村划入。

2015年11月，清江乡撤乡设镇。