黄草镇因“草黄”而得名黄草又名黄草坪，古籍上也称黄草市。
东坪乡、黄草镇成建制合并设立黄草镇资兴市辖镇。1949年属二都区，1956年设黄草乡，1958年改钢铁公社，1959年更名黄草公社，1984年改乡，1993年建镇。位于市境东南部，距市区43公里，面积192平方公里，人口1.2万。镇政府原驻黄草，1987年迁往石头下。岭(秀）黄(草）长(硬）公里横贯全境。辖黄草居委会和丰林、前程、富滩、高田、龙头、坦头、金腊、沃水、横坳、源兴、冠军、羊兴、乐洞、黄家、岐龙15个村委会。乡镇企业有根雕工艺厂、森林保健食品厂。是郴州柑橘出口基地之一。著名的湘南第一漂浙水漂流在此。旅游景点有雷公同仙、五马归槽。浙水电站设此。荣誉排行：
2024年9月，被确定为湖南省抓党建促乡村振兴示范乡镇。
2020年7月，全国爱卫会命名黄草镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。
2020年7月，2020年湖南十大特色文旅小镇名单公布，黄草镇榜上有名。
2016年1月，黄草镇入选第三批美丽宜居小镇示范名单。
2015年7月，黄草镇入选第三批全国特色景观旅游名镇名村示范名单。
2010年3月，环境保护部授予黄草镇2010年国家生态建设示范区之“全国环境优美乡镇”称号。
2023年5月，黄草镇荣获第一批湖南省省级环境优美乡镇称号。
2009年1月，黄草镇上榜第二届全国文明村镇名单。
新坳古村东坪乡新坳村古民居始建于宋朝时代，因南宋胡氏先祖忠简公隐居于此而兴建。整个古民居群落布局有序，属湘南客家民居。据史载该村落历代人才辈出，先后有忠简公于宋高宗时位居公紫光禄大夫，户部尚书;胡性东江漂流东江湖融山的隽秀、水的神韵于一体。东江漂流位于东江湖最南端的黄草镇境内，全程28千米，从龙王庙起漂点到燕子排终漂点整个落差75米，急滩108个。因河流两岸为原始森林，郁郁葱葱，古藤缠绕，鸟语历史沿革：1950年，黄草乡属五区。
1951年，增设六区，黄草乡属六区，区公所驻黄草街。
1956年，撤区并乡后设黄草乡。
1958年10月，成立钢铁公社，1961年7月，改称黄草人民公社。
1984年3月，撤公社改黄草乡。
1993年6月，撤乡建镇改名黄草镇。
2015年11月，撤销龙溪乡，将其行政区域分别划入新设立的黄草镇、白廊镇；东坪乡、黄草镇成建制合并设立黄草镇。
