清坪为“清水塘”与“二台坪”的合称命名，清坪镇四面环山，系有一条狭长谷地。镇上有一个自生水塘，常年水清如碧，称清水塘，又因镇辖区有一地名为二台坪，1936年，清坪镇与二台坪并为清坪乡，故合称为清坪。

咸丰县辖镇。1958年设清坪公社，1984年设区，1996年设镇。位于县境西北部，距县府30公里。面积305平方公里，人口4.6万，土家族人口占92%。有县级公路通往县城。辖清水塘、田坪、艾蒿坪、排峰坝、金山坝、高峰、竹园坡、柏杨坪、绵羊洞、比西坪、羊头山、泗大坝、灯笼寺、下坝、二台坪、小河、渔塘湾、堰塘坪、溜沙坡、大石坝、庄房地、把界、申李坝、马家坝、桐木园、兰家沟、中寨坝、青岗岭、八斗箩、舒家坡、龙潭司、苏家坪、青岗坪、邱家沟、太坪坝、麻柳坝、梨子树、团坝子、杨家庄、茅坝子、官厂坝41个村委会。主要矿藏有石灰石、大理石、高岭土、石墨。生漆、油桐、油茶子、五倍子产量丰富。野生动物有白鹤、鹭鸶+查看详细清坪镇概况>>

2023年11月，清坪镇被命名为2023年度湖北省森林城镇。

2021年2月，湖北省环境保护委员会命名清坪镇为2020年度湖北省省级生态乡镇。

2020年5月，清坪镇被确定为2020年农业产业强镇建设名单。

大寨坪遗址大寨坪遗址（恩施土家族苗族自治州咸丰县清坪镇马家坪村）。保护范围：东沿大寨门向外延伸268米，南沿轿子岩向外延伸156.6米，西沿小寨门向外延伸150米，北沿斧头堡向外延伸228米。建设控制历史沿革：清道光十七年（1837年），属咸丰县仁孝里。

民国二十二年（1933年），属三区；民国三十年（1941年），属清坪乡、古贤乡。

1958年10月，成立燎原（清坪）公社。