据《后汉书·独行列传》记载，邑人张邵与山东金乡人范式结为生死之交，义感乡邻，后人以范式家乡金乡之名，称张邵故里为金乡镇。明代始设递铺，村名金乡铺，简称金铺。

汝南县金铺镇地处汝南北部，素有汝南北大门之称，南依汝南县城(12公里)，北靠上蔡县城（18公里），西临全国最大的人工平原水库──宿鸭湖。全镇辖18个行政村， 197 个村民组， 52800人，71055亩耕地。金铺镇气候温和，雨量充沛，土地肥沃，物产丰美，盛产小麦、玉米、芝麻、花生等农作物；畜牧、养殖业发达。地理位置优越，交通、电力、通讯十分发达。省道开龚公路纵贯南北，县道张留公路横跨东西，25公里的砖碴路面环镇主干路与十几个村委相接；境内11万伏变电站连接万家，入户率达100%，形成纵横交织的农电网络；新建电讯塔一座，已开通1000门光缆程控电话，传真通讯直达海内外。经济特色：+查看详细金铺镇概况>>

2025年11月，被列入河南省第一批省级地名文化遗产保护名录（千年古镇）。

2022年8月，入选2022—2024届期驻马店市文明村镇名单。

1935年属二区金乡铺店、洪山庙、马常河店。

1938年属五区常河、永固、双河联保。

1961年属金铺区金铺、张楼、冀店公社。

1977年分出河北、方桥、杨沟、邢桥、姚湾、庙东、守法里、王沟、张楼9个生产大队成立张楼公社，并将留盆公社的小邱、金赵、老金、耿庄4个大队划入金铺公社。