传春秋战国时期，孔子经此，遣子路到两河汇口处问津，故得名子路河。明末清初成集，改称子路店。
罗山县辖镇。1951年设子路区，1956年改中心乡，1958年改乡，同年并入楠杆公社，1961年建子路公社，1983年建乡，1996年建镇。位于县境中部，距县城14公里。面积128.8平方公里，人口4.7万。辖子路、罗寨、陈湾、朱湾、庙湾、翁湾、张店、赵岗、廖岗、张寨、殷湾、黎楼、丰店、石山口、李楼、涂堰、袁堰、兴隆、同升、方寨、孟榜、陶榜、增建、长堰24个村委会和子路街1个居委会。乡镇企业有建材、粮食加工等行业 。农业主产水稻、小麦、棉花、油菜，盛产茶叶、板栗。养殖鱼和猪。相传孔子周游列国时经此，遣子路问津。荣誉排行：
2024年11月，上榜信阳市第三批地名文化遗产保护名录（古乡镇村）。
2020年9月，子路镇被确定为2020年度河南省”平安农机”示范乡（镇）。
民国时属第七行政区，后为莽张区问津乡。
1955年析子路区置莽张、楠杆两区。
