传，西周封舜裔胡公之子远襄王于此，并修筑城池，故名。

该乡位于县北部边境，距县城15公里处。北接宁陵县境，东北与商丘县交界，东与马集乡为邻，南与牛城乡接壤，西与慈圣、尚寨乡毗连。面积47平方公里，耕地面积58677亩。辖26个村委会，74个自然村，188个村民组，村民8245户，总人口39112人，其中回族2138人，其余皆汉族。乡人民政府驻远襄集。 境内地势平坦，多为两合土质，北部沿乡界有小面积淤土及少量沙、盐碱土。

赵楼武德堂赵楼武德堂为清代建筑遗存，位于河南省商丘市柘城县远襄镇赵楼村东部，系清康熙年间赵氏十三世祖赵辅仁所建宅第建筑。该建筑坐北朝南，上下两层，面阔三间，青砖墙体，硬山顶，青灰色布瓦屋面，檐部有砖饰历史沿革：明、清分属安定、招贤二乡。

1913年置马力坡、远襄集、东曹寺东三牌，属西北区。