传北宋元符三年（1100），淮太子12岁时受奸臣迫害，被忠臣保护逃离京城(现开封)到此，被尼姑庵师太收养。八年后朝中平定，派人找回太子，不久太子登基，为报答师太养育之恩，派人来接师太进京，可师太已圆寂，后下令在温河、凉河两河的交汇处修建两座塔以示纪念，起名双塔回龙寺，因寺得名回龙。

桐柏县辖乡。1958年建回龙公社，1983年改乡。位于县境东北部，距县城60公里。面积160.2平方公里，人口1万。桐(柏)回(龙)榨(楼)公路过境。辖回龙、何庄、郭庄、黄栋岗、桑树湾、栗树、汪大-庄、杨集、梁岗、榨楼10个村委会。乡镇企业以采矿、食用菌、药材、木材加工为主。农业主产水稻、小麦。

新四军留守处医院旧址新四军留守处医院旧址，位于河南省南阳市桐柏县回龙乡。2021年12月，入选“第八批河南省文物保护单位”名单。 2021年12月31日，被列入河南省第二批革命文物名录。历史沿革：清属桐柏保。

1983年撤社设乡，称回龙乡至今。