周安王二十五年（前377），韩哀候立。韩哀侯时期曾“封其幼子韩婼采食平邑”，后以地为姓氏，称平氏。韩灭以后，当地以姓氏为地名，仍称平氏。

平氏镇位于县城西45公里处，辖12个行政村，2.5万人，总面积50平方公里，其中耕地2003公顷。地势除南部、西部为浅山丘陵外，余皆平原。雨量丰沛，水源充足，土壤肥沃，适宜多种植物生长。 平氏历史悠久，文化灿烂，春秋战国属楚，西汉始置平氏县，王莽建新朝后，改名平善县，东汉恢复平氏县，历经三国、魏、晋、南北朝、隋、唐、五代，清代居桐柏县四大镇之首。这里曾是-、刘志坚等老一辈无产阶级革命家工作过的地方，有着光荣的革命史。 平氏为农业大镇，是桐柏县主要粮食和蔬菜生产基地之一，拥有芹菜、黄酒、黄牛、麻油四大特产。近年来镇党委、政府狠抓农业产业结构调整，止目前已发展蔬菜3000亩，其中温+查看详细平氏镇概况>>

2025年11月，被列入河南省第一批省级地名文化遗产保护名录（千年古镇）。

2025年9月，入选第二批河南省地名文化遗产千年古镇名单。

宋开宝五年（972）改置为镇。

清末、民国年间属桐柏县平氏保。

1983年撤社设乡，称平氏乡。

1985年撤乡建镇，称平氏镇至今。